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煤矸分离技术与设备煤矸分离技术与设备煤矸分离技术与设备

煤矸分离技术与设备煤矸分离技术与设备煤矸分离技术与设备

基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

2018年12月1日 — 摘要：针对目前主流的煤矸分选方法存在资源浪费大、环境污染重、分选效率低等问题，提出了一种多机械臂协同的煤矸分拣机器人，重点研究了该机器人的多研究和推广应用井下煤矸分选技术是解决矸石危害的重要发展方向，不仅可以改善生态环境，在当今强调实行循环经济，推行可持续发展战略的形势下，具有广阔的市场应用前景煤矸石井下分选研究百度文库2014年5月1日 — 因此，在煤矿井下构建煤矸分离工艺设备系统，就地排出毛煤中大块可见矸石，可以产生显著的经济和社会效益。 30首先，通过井下洗选就地排出混入毛煤中的矸煤矿井下煤矸分离技术与装备初步探讨豆丁网【摘要】针对原煤含矸量大,造成提升与运输系统能源浪费、矸石在地面排放污染环境等问题,论文对井下煤矸分离系统从理论和工作原理上进行了研究,对系统工艺进行了设计,并对实井下煤矸分离技术在矿山开采中的应用研究百度文库

井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术刘磊中国期刊网

2020年4月28日 — 摘要：就我国煤炭行业井下煤矸分离及综合机械化固体充填采煤技术的发展现状，结合煤矸分离技术以及采煤设备及工艺，讨论并研究煤矿井下固体充填采煤系统 2021年4月26日 — 摘要：为解决煤炭生产过程中矸石严重影响生态环境的问题，实现安全、高效、绿色开采。结合鑫岩煤矿井上、下生产系统和开采条件，确定鑫岩煤矿井下煤矸分鑫岩煤矿井下煤矸分选与充填开采一体化系统设计煤矸选择性破碎法包括液压式煤矸自动分选、冲击式煤矸破碎分离、转子式煤矸分离等方法,该方法主要利用煤与矸石的硬度差异,利用不同原理的煤矸分离破碎装置实现初级分离( 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术百度文库摘要：在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法,重介质选煤法,动筛跳汰法等常用井下煤矸分井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术百度学术

淄博矿业集团许厂煤矿井下煤矸分离技术研究北京矿大能源与

2016年11月30日 — 该煤矸分离设备各项技术性能技术均达到设计要求，矸石的分选率在96％以上，分选后的矸石中的含煤率3％左右，效果较好。矸石不升井，直接充填到建摘要：我国中东部煤矿开采已全面进入深部开采,深部开采过程中原煤中矸石运输提升与地面排放严重制约矿区高效生产与环境协调发展国家重点研发计划项目煤矿井下煤矸智能分选与充填技术及工程应用百度学术根据唐山煤矿实际工程背景与地质概况,结合井下煤矸石分离直接充填的选采充一体化技术思路,通过研究地面矸石运输系统、井下矸石不升井系统和井下煤流矸石分选系统,开发出适合井下选煤的关键技术与装备,提高井下煤矸分离效能,形成高效的井下煤矸分选和采井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术百度文库2022年9月1日 — 煤矸图像识别是基于伪双能X射线透射（XRT）的煤矸分选技术重要环节。受煤矸紧贴或遮挡导致煤矸图像难以分割和基于人工阈值判别易导致煤矸分类识别错误影响，现有的煤矸识别方法精度不高。提出一 X射线透射煤矸智能识别方法

煤矸分拣机器人设计与关键技术分析

2023年4月17日 — 3 机器人系统设计及试验验证 31 硬件选型设计机器人硬件系统主要由3 部分组成： 1）图像采集系统，包括：①CCD 工业相机：分辨率和帧率是工业相机选取的2 个重要的性能指标，通常相机分辨率越机械煤矸分离技术的成功利用，减轻了该矿－300m 水平东大巷的运输压力，增加了矿井东翼的原煤运输量，为矿井安全高效打下了基础 ,并对煤矸液压式自动分选机、弹力式煤矸分选机、旋转冲击式井下煤矸分离机、井下选煤系统等井下煤矸分选设备与煤矸石井下分选研究百度文库井下煤矸分离系统工艺流程设计：井下原煤通过分级筛，筛上物（+50mm以上）进入入料皮带机，筛下物进入末煤皮带机（或煤仓），进入入料皮带机的筛上物经过机械动筛跳汰机分选后，矸石入矸石仓，经仓底给料机、运矸皮带至工作面实施矸石充填，块煤通过井下煤矸分离技术在矿山开采中的应用研究百度文库2022年3月16日 — 3与煤矸石的质量比为0．8～1时，在800～900℃下煅烧后，煤矸石中的氧化铝浸出率达到90％[28]。李浩林[29]研究揭示，与常压酸浸工艺相比，加压酸浸工艺不仅实现了煤矸石中Al 2O 3的高效浸出，而且减少了反应时间、降低了煤矸石综合利用研究进展

2022年中国选煤设备行业发展现状及技术趋势分析，设备

2023年1月2日 — 一、选煤设备行业概况 1、湿法选煤与干法选煤对比湿法选煤又称洗煤，主要有跳汰分选、重介质分选和浮选等湿选方法，是目前我国选煤厂常用的选煤方法。干法选煤在分选过程不使用水，一般包括人工挑选、智能光电干选、风力煤矸分选 2020年4月28日 — 摘要：就我国煤炭行业井下煤矸分离及综合机械化固体充填采煤技术的发展现状，结合煤矸分离技术以及采煤设备及工艺，讨论并研究煤矿井下固体充填采煤系统以及采煤流程、效果等方面的问题。井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术刘磊中国期刊网2015年7月12日 — 第35卷第07期014年07月煤矿机械CoalMineMachineryV01．35No．07Jul．014doi：10．13436，j皿kjx．煤矿井下煤水快速分离工艺与设备研究邢字峰山西焦煤霍州煤电集团有限贡任公司，山西霍州摘要：在井下快速分离煤水是煤炭开采含水煤层至关重要的工作。针对该问题提（论文）煤矿井下煤水快速分离工艺与设备研究道客巴巴2021年5月19日 — 煤矿井下煤矸分离技术分析星级： 2 页浅析井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术星级： 2 页井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术星级： 1 页井下煤矸分离与综合机械化膏体充填采煤技术星级： 2 页煤矿井下煤矸智能分选与充填技术及工程应用张吉雄道客巴巴

中科光电省科技重大专项项目通过验收，煤矸智能干

2021年12月14日 — 中科光电圆满完成安徽省科技重大专项项目 " 煤矸高效光电分选关及键技术装备研究与示范" 顺利通过项目验收项目验收会现场 2021年12月12日，由安徽理工大学、安徽中科光电色选机械有限公司、 2020年11月27日 — 由于煤和矸石在物质组成和密度等性质方面有明显差异，可以利用 X 射线将两者识别并加以区分，在此基础上再与其他技术联合，完成煤矸分选。2X 射线识别煤矸技术 X射线识别煤矸是技术的核心部分，应用到实际中就是识别系统，另外还包括给料系统、布料X射线识别煤矸选煤技术对煤质分析的要求知乎2024年9月18日 — IDS 智能干选机是唐山神州机械集团公司自主研发的适用于 25300mm 粒级的煤、矸分离的智能分选设备。神州集团干法选煤工程技术研究中心与中国矿业大学合作研制的干法重介浅槽分选机，利用空气动力学将一定密度的稳态气固两相流化床作为分选产品中心唐山神州机械集团有限公司2023年5月27日 — 矿井下的矸石不升井，那怎么在千尺井下实现呢？这场技术交流会给我们带来了答案。5月26日，2023中国（济宁）煤炭绿色开采与高质量发展技术交流会在山东济宁举行，众多专家学者及业内人士重点聚焦煤炭绿色低碳发展，交流当地煤矿“采选充一体化”绿色开采创新成果。井下TDS智能干选和连采连充联合应用！济宁能源开启“绿色

MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司

MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模块化机械拣选等技术有机高效结合，具有 2015年8月19日 — 张军峰,刘国栋（兖矿集团南屯煤矿,山东邹城）半煤岩巷道煤矸分离快速掘进技术应用张军峰,刘国栋（兖矿集团南屯煤矿,山东邹城）半煤岩巷道煤矸分离快速掘进技术，是一种新型的半煤岩巷道“分打分装”煤矸分离掘进施工工艺，具有掘进速度快、煤矸分离充分、巷道成型好、安全半煤岩巷道煤矸分离快速掘进技术应用参考网2022年10月18日 — 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2016年7月25日 — 该智能煤矸分选系统主要工作原理是采用世界上最先进的卧式气动喷射阵列技术，通过用双能X射线对煤与矸石进行照射，煤矸因原子序列数不同所形成的成像存在差异，根据成像差异在 38毫秒对煤与矸石进行识别，系统完成识别后卧式气动喷射国内首家运用X射线智能干选工艺分离煤矸在韩城矿业取得成功

TDS智能干选机

TDS智能干选机为分选精度超过水洗（跳汰）且在矿业长期稳定运行的智能干选设备。 TDS智能干选机采用智能识别方法，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过大数据分析，对煤与矸石进行数字化识别，最终通过智能排矸系统将矸石排出。2024年7月19日 — 首发！王家臣教授团队：图像识别智能放煤技术原理与应用放顶煤开采技术是开采厚及特厚煤层的有效方法，放煤是放顶煤开采独有的工序，近20年来，国内外一直致力于智能放煤技术开发，但至今仍无实质性进展，也没有国内外成熟技术可以借鉴，与综采工作面智能化相比，低照度、小空间、高首发！王家臣教授团队：图像识别智能放煤技术原理与应用2024年7月19日 — 首发！王家臣教授团队：图像识别智能放煤技术原理与应用放顶煤开采技术是开采厚及特厚煤层的有效方法，放煤是放顶煤开采独有的工序，近20年来，国内外一直致力于智能放煤技术开发，但至今仍无实质性进展，也没有国内外成熟技术可以借鉴，与综采工作面智能化相比，低照度、小空间、高首发！王家臣教授团队：图像识别智能放煤技术原理与应用2009年9月1日 — 井下煤矸分离技术研究为了减少煤炭的损失, 及时将分离筛分离出矸石中夹杂的块煤分离出的来,设置了手选皮带机; 为了将矸石中夹杂的碎煤分离出来, 在手选皮带机和颚式破碎机之间设置了第三道分离筛, 使碎煤进入SG W 40 T Z型溜子;为了防止手选出的大块煤井下煤矸分离技术研究百度文库

智能分选系统智能干选机

2024年9月18日 — IDS智能干选机是唐山神州机械集团公司自主研发的适用于 25300mm 粒级的煤、矸分离的智能分选设备。该设备采用智能识别方法，通过大数据分析，对煤和矸石进行数字化识别，具有分选效率高、运 2021年12月12日 — 煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益与平宝公司老煤楼的手工选矸相比，该系统实现了选矸工由20人降至0人的突破。同时，在保证安全的前提下，该系统矸石选出率在95%以上，比人工矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智能选矸 2022年11月29日 — （1）根据井下煤矸分离与矸石处置系统工艺流程及设备选型，确定井下煤矸分离硐室合理选址，开展煤矸分离硐室、矸石料浆（膏体）制备硐室、矸石料浆（膏体）充填硐室及巷道总体布置设计研究，给出大断面硐室最优布置方案，提出合理的施工技术。神东煤炭乌兰木伦煤矿井下煤矸分离及矸石处置技术研究与 2022年8月29日 — 本网讯作为开采厚煤层的有效方法，放顶煤开采技术为我国煤炭产量提升、低碳开采、技术进步做出了重要贡献。如今，随着煤矿智能化的建设发展，放顶煤开采技术也迎来了更新换代，迈入自动化和智能化阶段。在中国矿业大学（北京）近40年来放顶煤开采技术研究的基础上，该校副校长、教授王【中国煤炭报】借助高清图像，让煤矸识别更精准——中国

煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化

2020年2月28日 — 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合，通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一，但该方法误差较大 2021年4月26日 — 摘要：为解决煤炭生产过程中矸石严重影响生态环境的问题，实现安全、高效、绿色开采。结合鑫岩煤矿井上、下生产系统和开采条件，确定鑫岩煤矿井下煤矸分选与充填开采一体化系统。针对系统中滚轴筛设备选型及布置、原煤仓和矸石仓容量、综采工作面充填能力及关键设备选型和地面矸石鑫岩煤矿井下煤矸分选与充填开采一体化系统设计12煤矿选矸技术发展在传统的煤矸分拣技术中，多数是采用人工分拣。人工分选被分为正式手选和检查性手选两种作业。正式手选是利用人工将矸石从块煤中分离出来，而检查性手选则是利用机器进行分选。当煤中包含少量密度低但灰分高的块煤，且在矸石泥煤矿选矸机器人智能控制技术2024年1月23日 — 该科研项目的核心是煤矸识别技术，而实现煤矸识别技术的有效方法是使用一些对煤和矸石具有识别能力的传感器，建立煤矸自动识别支架放煤口自动控制放煤工序有序协调运行的智能化控制系统，由传感器和控制系统相结合组成具有一定精度的煤矸分离装置，使得煤和矸石进行分离。古城煤矿地测部：煤矸识别科研项目助推矿井智能化发展

煤矸石综合利用技术政策要点国家发展和改革委员会

2005年9月12日 — 国家经济贸易委员会、科学技术部关于印发《煤矸石综合利用技术政策要点》的通知国经贸资源〔1999〕1005号各省、自治区、直辖市、计划单列市及新疆生产建设兵团经贸委（经委、计经委）、科委，国务院有关部门，国家经贸委管理的国家局：2020年6月5日 — 干法选煤技术规范 1 范围本规范规定了干法选煤技术工艺设备选择原则、适用条件、设备工艺性能评定指标。本规范适用于干法选煤工艺设计及设备性能指标评定。 2 规范性引用文件下列标准的条款通过本规范的引用而成为本规范的条文。干法选煤技术规范 112019 2022年4月29日 — 煤矸分拣机器人，研究了面向煤矸分拣机器人的多臂协同控制策略，取得了较好的效果。1．2 煤矸自动识别技术研究现状要实现煤矸自动分选，如何自动识别煤和矸石是关键环节。煤矸识别主要是依据煤与矸石不同的煤矸分拣机器人设计与关键技术分析煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。其主要成分是Al2O3、SiO2，另外还含有数量不等的Fe2O3、CaO、MgO 煤矸石百度百科

安徽理工大学：郭永存教授——煤矸双能X射线图像多维度分析

2021年3月5日 — 安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室；3 矿山智能技术与装备省部共建协同创新中心；4 安徽理工大学机械工程学院致力于矿山运输安全高效运行和煤矸光电分选理论与关键技术研究，主持国家重点研发计划课题、国家自然 2017年4月20日 — 由煤矸石试验资料分析可知:煤矸石分选密度可达24g/c m⊃3;，选用重介质浅槽分选机首先需要考虑重介质悬浮液的配置问题，其对磁铁粉的密度和粒度都有严格的要求;其次，分选过程中由于悬浮液密度大、粒度大，其稳定性很差，难以保证设备分选效率和产率煤矸石分选有意义吗？能成功吗？中国煤炭杂志官网，中国煤炭编辑部主办，010 010。中国煤炭杂志（CHINA COAL）是国家级综合性期刊，探索煤炭工业的可持续发展道路，报道重大的煤炭科技成果、新的学术思想和新学科的发展，介绍世界煤炭工业的现状和发展趋势《中国煤炭杂志》官方网站从目前研究状况看，基于深度学习的煤矸识别技术较传统煤矸识别技术具有硬件设备简单、识别效率高等优势，其利用深度卷积神经网络对煤矸图像数据集进行训练，自动提取煤矸图像特征，并不断优化网络模型使得模型更加健壮，可准确地输出煤矸检测结果智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿山、智能

煤基固废充填开采技术研究进展与展望

2023年1月11日 — 摘要：煤基固废充填开采技术符合煤炭绿色智能开采和洁净高效低碳利用行业主要攻关方向及新发展理念要求，是促进煤炭开采高质量化、环境低损伤化、绿色低碳化发展的研究重点与热点。本文在总结煤基固废充填开采技术研发背景与发展历程的基础上，系统性介绍了煤基固废充填开采技术体系受业主委托，中国采招网于2023年09月07日发布【北京华宇】神东煤炭乌兰木伦煤矿井下煤矸分离及矸石处置技术研究与应用——技术研究分包项目项目公告;项目简介： 1招标条件本招标项目“神东煤炭乌兰木伦煤矿井下煤矸分离及矸石处置技术研究与应用——技术研究分包项目”，招标人为中煤科神东煤炭乌兰木伦煤矿井下煤矸分离及矸石处置技术研究与根据唐山煤矿实际工程背景与地质概况,结合井下煤矸石分离直接充填的选采充一体化技术思路,通过研究地面矸石运输系统、井下矸石不升井系统和井下煤流矸石分选系统,开发出适合井下选煤的关键技术与装备,提高井下煤矸分离效能,形成高效的井下煤矸分选和采井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术百度文库2022年9月1日 — 煤矸图像识别是基于伪双能X射线透射（XRT）的煤矸分选技术重要环节。受煤矸紧贴或遮挡导致煤矸图像难以分割和基于人工阈值判别易导致煤矸分类识别错误影响，现有的煤矸识别方法精度不高。提出一 X射线透射煤矸智能识别方法